昂科旗自适应巡航功能

请问高速上开过昂科旗的车主，这车的自适应巡航功能好用吗？与全速自适应巡航功能有什么区别？本人喜欢自驾旅游，为了减轻驾驶疲劳，所以购买前想了解一下。