发动机故障灯和防侧滑灯同时亮

今天去吃宵夜，车停在停车场，之前开着好好的没问题，吃完宵夜启动车时，发动机故障灯和防侧滑灯同时亮，轻点油门走的时候车子一下串出去，赶紧停车，熄火！
然后再启动，防侧滑灯没了，发动机故障灯一直亮，再熄火，再启动还是亮的，没办法，大半夜的也要回家啊，也没地方修，走吧回家吧，启动车辆可以正常行驶，就是发动机故障灯常亮
谁遇到过这个问题？求教！！！