问主动刹车没有触发

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刚买车那会在路上调头倒车，有时候会嘎吱一声吓我一跳，后来才知道是主动刹车。然后快到一年的时候，在小区倒车走神，直接屁股对屁股把双方车灯挤碎了。这几天才突然想起来，那时候为啥没触发主动刹车呢，是因为太慢了，还是角度不对，还是ota之后默认关闭了捏。。

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