别克威朗20T变速箱故障一起探讨下

本人于2015年年底购入别克威朗20T精英型，在车行驶到5万公里左右时，车辆开始出现换挡冲击，并且越来越严重，车辆在正常行驶中换档会出现没有动力一到两秒然后剧烈向前冲击，就想让别人从后边顶了一下一样，换挡卡顿严重，完全超出双离合卡顿的范畴(本人还有一台双离合的迈腾) ，每次到4s店检测都说没有故障，并且试车时不管你怎么驾驶都没毛病，但是自己平时驾驶中这种毛病很严重，并且因为这种动力不稳定冲击曾造成一起车祸，索性没有人员受伤。都检测不下10回了，一去4S店就好了。特地发帖探讨下各位威朗车友你们的爱车遇到过此类问题吗？咨询下有经验的车友像这种问题我该怎么维护自己的合法权益。