华为智驾问题及建议

一、地图问题
1.道路选择不智能
不管怎么设置，在智驾过程中，出现更快速到达目的地路线时，不能及时提前语音提示。明明有更快更优的路线，不语音提示，也不自动变更，还是走老路。
2.地图定位精度太低，与雷达、视觉实时数据结合不好
    （1）造成两条距离近的路车分辨不清行驶在哪条路。
    （2）高架入口、辅道入口分辨不清，经常错过入口。
    （3）不能根据行程提前正确选择车道，车道选择溜边，不是靠最左就是靠最右。
建议提高地图定位精度，提高车机联网质量。
3.地图限速错误多，有的道路甚至七八公里一直限速30公里。
4.城市道路公交车道，BRT车道分不清，哪些时段，哪些路段普通机动车能不能走分辨不智能，简直就是傻瓜，经常走禁行的BRT车道。
5..城市道路施工改道地图反应不及时，造成车辆走错道甚至逆行。
建议提供车主道路反馈多重通道并有及时回应，对反馈信息较多的车主进行奖励。
二、行驶车道选择缺乏正常逻辑，没有对道路分类设计合理行驶车道策略。建议：
1.高速、高架路
（1）高速、高架路尽量在最左车道和中间车道行驶，如果不是下高速、高架尽量少走最最右侧车道。
（2）高速高架路在智驾分不清是否是应急车道的情况下，尽量避免右侧变道超车。
2.城市道路
（1）3车道以上的道路，尽量避免走最右侧和最左侧车道，最右侧车道经常有汇入车、右拐弯、公交站，非机动车增加车辆行驶安全隐患，最左侧车道经常有左拐车辆。
（2）2车道的，尽量走左侧车道。
3.过路口车道选择问题
车辆过路口后不管下个路口距离多远是否拐弯，只认最左和最右车道。
建议过路口时如果
（1）下个路口直行，3车道以上走中间车辆少的车道，两车道走左侧车道。
（2）下个路口左拐或右拐时且路口距离较远，三车道以上道路走中间车道，距离路口适当距离换成最左侧或最右侧车道，两车道先走左侧车道，择机换右侧车道。
（3）下个路口左拐或右拐且距离较近，左拐到最左侧车道，右拐到最右侧车道。
三、车辆变道问题
当前车辆变道好多时候感觉是为变道而变道，变道以后并没有提高通行效率，反而增加了行车安全风险。建议：
1.设计合理车道选择逻辑策略，减少不必要变道次数。
2.进一步完善变道技术，当前出现多次变道碰撞风险，让车主提心吊胆，智驾变疯驾。
3.车辆少的时候，怎么变道都行。车辆多，变道要谨慎。
4.提高对侧面车辆车速的检测精度，一定要在确保行车安全的情况下变道，一定要在侧面车辆有一定距离的时候选择变道。
5.侧面车辆较多车速缓慢时变道，要慢速一点一点的变道（车速不能超过每小时8公里）。
6.没有左转红绿灯控制的路口左拐时，一定要慢，一定要确保对面直行车辆有足够安全距离时再左拐，否则就等候机会但不要退出智驾。
三、信号灯识别问题
对黄灯的识别经常出错。对只有黄灯闪烁仅作为警示用的信号灯反应过敏，经常出现快速刹车，增加追尾风险，特别是高架路高速路隧道入口的警示用闪烁黄灯，出现多次急刹情况。
建议对车主提供的反馈及时在地图上标注，避免乱刹车。当前估计地图和车机智能系统结合有问题.
四、无信号灯人行道车速控制问题
在没有信号灯的人行道前减速，这个减速是傻瓜式减速，有人没人都减速，反映出当前智驾并不智驾。
五、大车避让问题
大车避让过于敏感，见大车，不管啥情况，都离的远远的，傻瓜式过度避让，造成城市道路低速时智驾傻瓜表现。