添加清洗液必须冷车情况下？

今天提示没有清洗液了，停车到车库揭开盖子板添加。完后顺带看了下说明书，书上写：必须在发动机自然冷却后添加清洗液，以免部清洗液碰到高温下的发动机（大致就是这意思。） 请问清洗液必须要等发动机冷却后才能添加？