如何补胎？20寸米其林轮胎

左后胎压缓慢走低，看似漏了，准备补一补。
米其林胎内有降噪隔音棉，有点特别，然后论坛里补胎过程五花八门，所以我在这里集中咨询了解最佳补胎方法，然后去教补胎店操作。
1、有说特斯拉官方补胎实际是塞入胶条、轮胎都不用卸下，这种补法可能不是最佳；
2、对胎内海绵的处理，有直接撕掉的、有小心揭开一段的，还有说过用个大夹子夹住；
3、海绵与胎壁是胶粘的吗？无损拆开？恢复原装需要上胶？
4、米其林专卖店补胎是否好点？