问 Q7的阿克曼角问题

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天冷，启动时低速大角度转弯，前轮咯噔噔响，且伴跳胎，高速就消失了，这是不是阿克曼角问题，请教各位大神，该如何彻底解决？4S技师说换新轮胎后就没问题了，天气暖和也会好转。是这样吗？还有何办法？挺烦的，这个状况。

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