手机蓝牙遥控驾驶的故障问题

  手机可以遥控车辆行驶，一直用的没啥问题，最近出现一情况，就是在以前同一地点用的时候，手机能连上蓝牙，也能点开遥控驾驶，但是再点行驶方向时，车辆就会提示出现未知错误#9，但是软件还能退出。  所以哪位大神知道这个#9，错误是什么错误啊？请指教