冷车启动，挂挡震动！车友们帮看下啥问题

冷车启动，也热车了，转速在1千一下，挂挡（N挂R，N挂D瞬间），整个车子一震（抖动），不是轻微抖动，而是猛的抖动一下，挂上D档跑却感觉不出来发动机离合器工作异常……机油温度升起来后，再启动挂挡，抖动又没有了……
震那一下很吓人啊，老是怕是不是发动机变速箱有机械问故障，之前仪表盘出现过发动机故障灯，去修理店读故障码是“变速箱什么A点高压过高什么的”，店员说不影响，给清除故障码了。
车友们分析下，是哪方面原因造成的，间歇性已经出现过三四次了，主要是有点怕了，车子6年7万8公里了，现象出现在7万2公里后。车子近期才换的变速箱油和机油，火花塞4万换的，