小G改装之旅完结篇（更新完毕）

小G 300动感天窗到手2年多，平日开得不多，也不算特别爱惜车。但喜欢折腾，瞎琢磨，原厂控，七七八八改了很多地方，之前陆续发了几篇***，这个贴算是总结。

声光同步

确切点说，声光同步不能算作是改装，但毕竟改变了原车出厂设置，所以也算是吧。我把前后雷达声光同步都打开了，而且声音调整到最大，虽然会吵，但好处也是显而易见的，防止分心--雷达在车速低于18公里时启用，在等红灯停车启动时，车头左右两侧有人穿过便能报警。开启声光同步很方便，奔驰检测电脑调整雷达控制模块参数即可。

NTG 4.5、倒车影像、倒车轨迹

关于NTG，我在之前的帖子里已经写了。用了一年多，各种都挺好，除了奔驰地图老旧了点。无奈导航只能车机配合手机一起用。audio 20改NTG后，音质确实有所提升。当然，想音质进一步提升的话，GLK可以升级地更加彻底，国外原厂带哈曼卡顿L7音响.既然原厂有，改装就一定可行。不过，基本上整部车都要拆个遍，或许将来动大手术时再顺便搞了。NTG还有个好处就是带语音控制，有时车上有别人，试着说个指令，高级感扑面而来

当时装NTG的初衷并非为了大屏，而是为了倒车影像。NTG自带视频输入端，只需要接个摄像头就能完美切换倒车影像。可是，因为摄像头是副厂的，没有倒车轨迹，逛论坛久了，发现有一种轨迹线无论精准度和外观都与原厂媲美，于是索性再加了一个轨迹模块，既然要再拆中控台，就顺便把三色氛围灯也一起搞了。

http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-32514361-1.html

三色氛围灯

三色氛围灯，论坛有段时间很热门。装了以后确实会增加些高级感，但光改中控台下那条光带其实并不完整。好在改了以后还是能提升一些的，当然我装这个纯粹是装倒车轨迹顺带捎上的。

运动方向盘

原本是没有换方向盘打算的，毕竟原厂的一点也不差。然而，所谓就怕货比货，当运动版方向盘和原厂的摆在一起时，差距还是很明显。从使用角度，运动版更粗、直径更小，握感比原车的好很多。本人坐姿比较高，原车方向盘需要调到最高才能用着比较舒服，相应的，便捷进出功能就形同虚设了。换了方向盘后，因为小了一圈，加上底部是平的，方向盘位置较原先低一些，便捷进出功能开启后，拔出钥匙，方向盘自动上移，很有科技感

盲点辅助、胎压监测

盲点和胎压辅助，最近刚升的级，有相应帖子介绍。再简单说一下使用感受。盲点辅助很好用，尤其在雨雾天气和晚上。回南天很潮湿，一次从地库出来，整个后视镜起雾，来不及除雾已经上了主路，此时变道完全看不清后车，幸亏左右后视镜那两个小三角形。盲点辅助用习惯后，变道前先打灯，有报警直接放弃，更加安全。胎压检测，在跑高速前先进去菜单看一下，确定四个轮胎气压正常，更安心。

http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2562-50056553-1.html

原厂高配大灯

原本是不想写大灯相关内容的。因为法律、因为市场环境。不过，既然这是我的GLK改装总结贴，就加上吧。市面上低配卤素灯改高配有国产时宇的、高配内胆加模块的、高配大灯或者高配内胆加编程的。相对而言，价格也各有不同，正所谓满足不同需求层次的消费者。我比较原厂控，最终选择的是把全套低配线路换掉，全套改成高配的，当然，代价相比市面上广泛采用的方案贵出很多。低配卤素灯换成高配氙气智能大灯，需要增加的配件包括大灯控制模块、左右LED控制模块、左右原厂带奔驰标安定、前后轴水平高度传感器、多功能摄像头，是的，必须换玻璃。 安装水平高度传感器是为了让大灯控制模块知道车前后轴的水平高度，进而上下调节照射角度，比如上桥时大灯会略往下照，下桥时会略往上。多功能摄像头就是为了捕捉车辆前方的灯光进而调整左右大灯的照射射程。当自动远光灯开启后，车速高于45公里时，根据其他道路使用者与本车的距离自动设定大灯光程。 

驾驶辅助系统 ADAS

出于法律的要求，现在越来越多的中高端车型开始配备驾驶辅助系统（ADAS），具体分为主动的和被动的。奔驰有自己的主动安全系统，叫做P20，包括主动跟车、车道偏离警告和纠正、车距保持和主动刹车、限速标志提醒等。由于P20是一套完整的系统，GLK要实现它，需要把前挡的摄像头换掉，前后保险杠都要增加雷达传感器，同时还要替换原车的方向盘拨杆、制动系统等等，工程非常巨大。相比之下，被动式驾驶辅助系统就更容易实现。虽然无法主动调整车速、制动和纠偏，通过声光报警提醒驾驶员注意安全，能大大降低开车分心可能造成的风险。市面上这类辅助系统很多，有些行车记录仪甚至也具备部分功能。

实际上，ADAS核心技术在于算法，配合摄像头进行图形分析，从而达到提前发现危险的目的。奔驰原厂用的也是第三方芯片和镜头（原厂高配GLK自带的摄像头就出自Continental），世面上与continental其名甚至市场占有率更大的是Mobileye，被广泛用在宝马、沃尔沃、通用的车型上，也是唯一提供后装方案的供应商。于是，抱着试试看的心理，我也装了一套。安装很方便，一个摄像头粘在前挡玻璃，一个小屏幕固定在仪表台上。能够实现车道偏离提醒、前车车距过近提醒、高速跟车车距过近提醒、前方行人碰撞危险提醒（仅限白天）、限速标志自动识别。一段时间用下来，几乎没有误报，也不会很吵。

无论何种辅助系统，目前都无法取代人的判断。或许将来有一天，GLK的P20改装技术成熟了，现在这个摄像头就能光荣退休了