21款娱乐升级版哪吒v高德导航可以自己升级吗？

有没有车友自己升级过车机高德导航的，用什么方法升级？我的车机系统是1.6，高德导航版本还是出厂的应该是4.几的，最近十来天开始导航定位特别慢，车都开出去几公里了定位还是在原先的地方。之前一直定位很快，除了在地下室没有网络信号的情况下，有网络信号一下子定位就很准！