被动安全的多个功能报故障，就几分钟消失了

早上开车，最开始提示前视摄像头被遮挡，请擦。应该是冬天冰霜的问题，开了二十分钟就出现车道偏离、主动刹车、自适应巡航等多个故障，开几分钟后就消失了。