启动车辆时刹车踏板硬

最近有时候启动车辆时刹车踏板很硬，启动后刹车踏板就变软了，也没有踩着刹车熄火，行驶过程中也没有任何异常，这到底是什么原因？去了4S店也没查出来什么问题，就让我再观察一段时间