问 小欧1.2手动挡怠速不降，发动机故障灯亮，是啥问题？求欧友&老万师傅指点，需要去维修店吗？

小欧病了。2012年，手动1.2，14万公里。
最近我的小欧生病了，着车的的时候正常怠速降回700转，但行驶一会儿，停车或回空档时间，怠速不会降，都在1000转以上。不知道是什么原因，今天跑了30分钟发动机故障灯亮了，熄火，重新点着后故障灯又消失了。怠速问题，依然存在，着车的时候，怠速在1分钟内降回700转，但开一会儿，就不会降，就踩离合器都觉得是在轰油门一样。
查了下，发动机故障灯亮起是很复杂的:各类传感器的故障，燃油系统故障，发动机冷却系统故障，电控系统故障，机械故障。等，等
各位欧友&@老万_5215 万师傅有没有遇到类似这样的情况，分享一下哈，要开去维修店检测吗？