17款18年瑞虎5x 自动时尚变速箱问题求教

目前12w公里，起步抖动严重，低速升降档抖动、顿挫，低速急加油或大角度转弯加油抖动，倒档异响（响声较重），偶发性给油转速车速升不上去
这种情况变速箱是否需要大修，修过的车友给点意见，需要花费多少