问 花冠前氧传感器问题

2011款花15万公里，前一个月跑高速突然故障乡亮了，用行车电脑检测，显示P0420，估计是氧传感器问题。花冠有前后2个氧传感器(如图)，容易拆下后氧传器检测，但前氧传感器空间太小了，没办法拆下来？也在TB买了氧传感器套简扳手，但施展不了，空间太小了。在论坛上看到许多车友说到拆氧传感器保养问题，但没找到如何拆花冠前氧传感器的视频和方法。
只能去4s店和汽修店？去过一家汽修店，小师傅哥说不好拆。
有经验的介绍一下拆前氧传感器，谢！