问宝马五系四轮定位问题

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23款530li，跑了7k公里，前面也没有撞过，发现走直线方向盘必须要往右偏一点才行，方向盘放正的话不出200米就会走到左边车道去了，请问这种情况需要去4s店做四轮定位吗，怕越做越歪。

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