宝马X5行驶中经常会出现滴滴的声音，是什么回事？

2015年7月购买的X5领先，选配了LED、全景摄像、哈曼等，现在发现宝马X5行驶中经常会出现滴滴的声音，没有规律，屏幕上也没有任何警示，大家有没有同样的问题？是什么回事？