车辆三年质保到期前要去4s店检测吗？

我的小白虎还有一个多月就到三年质保期了，接到电话说可以预约去4S店做免费检测。检测时要注意哪些问题？三年的车子，公里数3.5万公里，有哪些需要换的吗？哪些不需要更换？多谢各位大神指点！