有没有雷友出现过此类问题，发动机熄火请推至P档，再按启动键

下高速的时候的，过收费站时，前面有车，踩了一下刹车（HOLD键开启），突然报警显示发动机熄火请推至P档，再按启动键。
按照指示操作以后，恢复正常，没报警了。
担心的是高速行驶中如果突然出现这种问题，是不是问题很严重。

3.6万公里，20年的ES200.