星途揽月新款倒车自动泊车异响问题？

提车半个月了，目前最大的问题就是有时候挂R档倒车，自动手刹没自动解锁，出现挺大的异响，当时我以为剐蹭哪里了。
还有一次打开了自动驻车，也是倒车自动刹车也出现了这个声音。
求解。
还有遇到转向灯关闭后，屏幕转向摄像头未退出情况。