问 h530abs灯亮，咋办呢

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本人的车是2011款530自动豪华版，现在abs灯和防侧滑灯常亮，连接obd故障如下图，检查了电瓶电压正常，发电机发电正常，刹车油感应正常，四个传感器动态正常，车子除了换过气囊线束外未动过任何电线，没有改装和加装，论坛的兄弟们谁遇到过一样的问题，有解决的经验分享一下吗？

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