请教一下，关于自动变速箱，哪位遇到过这种情况？

以前我高速巡航的时候，定速100KM/H，变速箱可以升到6档，发动机保持2000转；但是这段时间我高速巡航，定速100KM/H，变速箱始终是停留在5档，发动机会保持在2500转，不管是下坡还是平路都是如此，变速箱都不会升到6档，只能在手档模式才能升到6档。

请问这是变速箱故障吗？谢谢各位！