坡道起步变速箱有打齿的声音

经常出地库时在坡道上，由于升杆反应很慢。我被迫在杆前习惯性地半踩刹车等待，等杆升起后松刹车起步，但这个时候往往会有变速箱打齿的声音。
不知道长期这样对变速箱有没有损伤？