23款x3车机系统升级OTA升级

23年7月份买的x3 现在id7不给推送了 去4s店升级车机系统 是只能去自己提车的4s店免费还是随便去家附近的4s店也能免费给升级呀 有了解的车友吗 还有就是现在那个版本好用呀 我的还是07/2024.30版本 推荐升级哪个版本