制动灯故障提示，P挡出不来

我的车是2016年底的第一批自动挡车，智能型，目前行驶14000多公里，之前主要处理一些异响，没别的故障。

最近出现故障了，4月初开始出现制动灯故障提示，如上图，出现这个提示时，踩刹车，让别人帮着看下车尾的刹车灯不亮。有时发动车后出现制动灯故障这个提示，P挡拨不动，出不来，车就动不了。熄火，重启动几次，可以从P挡拨出来，行驶正常，有时行驶中踩刹车也出现制动灯故障提示，但是刹车反应正常。四月初去售后维修，不知道在档杆下哪里抹了点油，回来开了一个月没出现这个故障提示。5月5月又出现这个故障提示了，又去了一趟售后，还没解决，最近出现的比较频繁，发动车后出现这故障提示的话，P挡出不来的几率也大了。
各位车友有出现这故障的吗？