17年帕萨特御尊档位跟小扳手交替闪烁

2017款御尊，行驶中挂不上当，顿挫，档位跟小扳手交替闪烁。停车打火挂倒挡再行驶正常，请问各位大仙应该怎么办，再开害怕出事故