请问车友，17款瑞虎5ESP灯时亮时灭是怎么回事？

17款1.5T CVT，大约半年前偶尔出现ESP灯亮，熄火再启后又熄灭，最近出现比较频繁，而且熄火重启后也不一定熄灭。前几天去瓦屋山的时候也亮着灯，当时路面有点湿，在一个转弯处大约四十码速度，车子突然打滑，完全控制不住冲出路面。第二天去4S检查，灯亮的时候出现ABS/ESP、车身稳定系统、防盗系统通讯中断故障码，插插接线头又好了，也没查出具体故障，可是往回开的时候又亮了。请问有没有懂的车友，这是接触不良还是什么原因？那天冲出路面吓了一跳，亮着灯有点不敢跑快了。顺便说一下，车子三年五万公里，其它都很好，被别人撞了左后门两次，车漆有两个小地方略有破损，但是对方的车漆都被刮花，说明奇瑞的原车漆真是好，自己补了点漆，舍不得去打磨换漆，虽然可以免费。