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问汉兰达怠速停止故障

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刚刚突然车内报警、首先出现了四驱变两区和怠速停止故障报警～然后重启了一下目前只剩下怠速停止故障了（正常开车调头然后停下后发生的）
不知道什么原因、有遇到同样的朋友么是如何处理的

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系统故障

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