16骐达智行版主动刹车故障灯闪烁是什么原因？

16款骐达智行版，开了3000多公里，此前一直正常，主动刹车启动过两次。
今天小雨，开在上班路上，突然感觉有个小黄灯在闪烁，仔细一看，是主动刹车的灯在闪，奇怪的是前面也没有车，本来想拍的，因为闪烁频率很慢，所以没抓拍到，后来靠边停车后，灯没亮了，自己胡乱捣鼓，无意中按到ESP开关，只要把ESP关掉，这个灯就肯定会亮，打开ESP就不亮了。
还没有咨询4儿子店，有没有车友有同样问题的？