问 提个建议：这个尾灯，设计不合理。

新车首撞：
时间：提车第二天，临牌！
地点：出差外地，陌生的停车场！
事件：新车，第一次充电，充电桩的充电枪并非放置在桩体两侧，而是枪头向外放置在桩体中间。倒车入位，全景影像启动正常，观察到二维的充电桩状况，缓慢倒车，倒车雷达报警有滴滴声提示，但并没有根据接近障碍物的距离接近而声音有变化。因停车位前方是停车场行车主通道，考虑到别妨碍其他车辆通行，习惯性的观察左右车辆的倒车镜位置，继续倒车，没有触发紧急刹停，啪嚓，撞了！
结果：后备箱尾灯，灯条罩碎裂，考虑是在异地，晚上还约了客户吃饭，无暇等待保险处理，只贴了胶带，等待后续再自行处理！
疑问：
1、看了安全设置，应该是打开了倒车慢速主动刹停，但何种情况才会触发？
2、倒车时离障碍物越来越近的时候，是否可以在警示音上有所变化？
3、这个灯罩的设置确实高度突出，材质也确实太脆了，是否有改善的可能？
4、更换这个灯罩大概多少费用？以上情况，可否向厂家要求免费更换？