自适应巡航系统-TJA/ICA

TJA(Traffic Jam Assist)交通拥堵辅助系系统：主要针对车速较低时（一般是0-60Km/h），为驾驶员同时提供横向和纵向的辅助控制功能。当路面上有清晰车道线而且自车前方一定距离内没有参考车辆时，TJA功能能控制车辆以一定的车速在车道线中间位置行驶。而如果车辆前方有参考车辆时，TJA功能能控制车辆按照前车的行驶轨迹行驶，并主动控制自车的加减速，控制车辆和前车保持一定的时距。ICA（Integrated Cruise Assist）集成式巡航辅助系统在车速较高时（一般大于60Km/h）为驾驶员提供横向和纵向的辅助驾驶功能。ICA功能基本上可以看作是ACC和LKA功能的组合，控制车辆以一定的车速在车道线内行驶。ICA和TJA功能不同的是，ICA工作车速更高，而且ICA始终把车辆维持在车道中心附近行驶，不具备无车道线时的跟车行驶功能。TJA ICA的实现原理，相对于ACC, TJA ICA主要的功能实现和原理类似。在控制层面，增加了车辆横向的控制。用以实现比如车道居中和弯道跟车。从传感器层面，为了实现低速跟车和车道线居中, 在原有前方雷达的基础上增加了前方智能摄像头。