凯美瑞2.5G变速箱打齿

19款凯美瑞，R档倒车后轮碰到限位桩后踩住刹车（略微有点压在了上面），刚挂入D档的同时松刹车，变速箱传来咔啦一声，打齿了。1300公里，第一次遇到。怀疑是后轮从限位桩滑下来时车子有一个前进的速度，这个同时挂入D档导致的冲击。后来又把车子开出去转了一圈，起步、倒车均未再碰到打齿。自动变速箱打齿，谁还遇到过？