xt6 前雷达总是响，自动泊车用不了

有没有一样问题的朋友，基本每次等红灯时候在 D 档时不时的前雷达就会响起来没完没了的，每次都搞得人烦的要死，挂 n 档就不响了，路上正常开都没问题，碰撞预警也挺灵的，就只是在 d 档等红灯一直响起来没完，而且每次在路上跑着跑着都弹窗自动泊车关闭，提车一年多，自动泊车根本没用上过，提示关闭后手动点击也打不开，停在车位旁边也是别不到车位，有没有一样问题都朋友或者知道什么原因的朋友，给解答一下。