遥遥领先的自动驾驶技术

1. 传感器配置与感知能力：
- 全面的传感器布局：问界 M9 搭载了192 线激光雷达、8MP 前视摄像头、2.5MP 侧/环/后摄像头、3 毫米波雷达、12 超声波雷达以及 4 开门防撞毫米波雷达，实现了 540°全范围覆盖。这种全面的传感器配置能够从多个角度获取车辆周围的环境信息，相比一些传感器配置较少的品牌，对周围环境的感知更加精准、全面，可以更好地应对各种复杂的路况，例如在狭窄路段、多车交汇等场景下，能够更准确地识别障碍物、行人、车辆等。
- 对异形物体的识别能力：华为的智能驾驶技术可以辨识出白名单外的异形物体，这意味着对于一些非常规的、形状奇特的物体，问界 M9 的智能驾驶系统也能够及时识别并做出正确的反应，大大提高了驾驶的安全性。例如在道路上突然出现一些特殊形状的障碍物时，系统能够快速识别并采取制动或避让措施。
2. 技术架构与决策能力：
- 端到端的全新架构：问界 M9 采用端到端的全新架构，通过 PDP 决策神经网络实现预决策和规划一张网。这种架构使得信息的传输和处理更加高效，能够直接从原始传感器数据输出驾驶指令，减少了信息在多个模块间的传递损耗，从而提高了系统的响应速度和决策精度。例如在高速行驶时需要快速超车的场景下，系统能够更快地做出决策并执行操作，提高驾驶的流畅性和安全性。
- 不依赖高精地图：经过不断升级，问界 M9 的智能驾驶系统逐渐减少了对高精地图的依赖。相比一些早期过度依赖高精地图的智能驾驶系统，问界 M9 在地图数据不精准或更新不及时的区域，如临时改道、修路等场景下，仍然能够依靠自身的传感器和算法进行准确的感知和决策，实现智能驾驶，大大提高了智能驾驶的适用范围。
3. 驾驶体验与安全性：
- 驾驶操作的平顺性：在跟车、换道等操作中，问界 M9 的智能驾驶系统表现得更加平顺、柔和。其加速、减速控制线性自然，非紧急情况下刹停基本没有明显点头现象，为驾乘者提供了舒适的驾驶体验。这对于长时间使用智能驾驶功能的用户来说非常重要，能够减少因驾驶操作不平稳带来的不适感和疲劳感。
- 强大的安全保障：问界 M9 的智能驾驶系统具备多种安全功能，如前向防碰撞可以提前预判斜穿行人和两轮车、后向障碍物智能检测、侧向防碰撞支持跨虚线借道避障等。同时，在极端天气条件下，如强降雨、大雾等，系统也能够保持稳定的行驶状态，自动保持安全车距，为驾乘者提供可靠的安全保障。
4. 功能丰富性与实用性：
- 泊车功能强大：问界 M9 支持自动泊车以及离车泊入等功能，并且除了常规车位、自然车位之外，还具备自定义车位功能，用户可以通过屏幕界面自由划定区域为车位，位置、角度都可以自由调节。这对于一些停车空间狭窄或车位不规范的场景非常实用，能够帮助用户轻松完成泊车操作，解决了大型车辆泊车困难的问题。
- 全场景覆盖：问界 M9 的智能驾驶系统能够实现从车位到车位的无缝衔接，全程智能驾驶，无论是高速、城区、高原山路、乡间小路、小区窄路还是停车场通路等各种场景都能轻松应对，为用户提供了全方位的智能驾驶体验。