URV熄火不自动跳入p档

请教大家一个问题，我的是20款URV370四驱尊享，熄火后有时自动跳p档，有时就不跳，提示我没挂p档，然后我需要再通电，挂p档，然后再断电，真麻烦，为什么会出现两种不同的情况，关闭车内所有电器和启停，有时候熄火仍然不自动挂p档