普拉多4.0VX-N 从倒档(R)挂入前进档(D)异响

大家好，霸道4.0VX-N入手大半年了，已跑2万公里，刚从甘南川西北回来。霸道的动力和稳定性让人称道，但是有个问题总是让我感到烦心，就是从R档挂入D档时，会伟来哐的一声响，同时车身向前窜的感觉。个人认为是变速箱匹配的问题，不知道大家的车是不是也是有这个现象，如果大家都这样也罢，就怕是个例，担心长时间的冲击会影响变速箱齿轮。请大家指点，谢谢！