逸动esp故障灯常亮，有时偶尔也灭一会或者两天。

逸动esp故障灯常亮，亮之前前几天发现正常行驶中突然有2秒踩油门会没有动力的感觉，2秒后就恢复正常了，然后第二天就出现了esp灯常亮的情况，有时候灭了一段时间又亮，发现两次在左转弯转向的时候亮的。有时偶尔也灭一会或者两天。去4s查不出故障码，师傅说是刹车开关坏了，很留意刹车尾灯，一直很正常，正常行驶有时候突然两秒给油没动力应该不是刹车开关的事吧？求吧友解答。