科沃兹高速行驶方向有时卡滞

18款科沃兹，五万公里，今年第五年。今年跑高速发现方向卡滞。年前4s店打电话来说去升级转向系统。去了4s店电脑系统升级，又没换成。
向大家请教一下，有没有人去升级过，升级后还有木有方向卡滞。