采埃孚ZF6速变速箱油多久更换？

16汽油自动四驱顶配现在跑了66000了……变速箱油用不用换了？记得说明书上写的免维护？！目前一切正常变速箱没有出现什么异常……换的话是重力换还是机器换好，都说交换机换油比较干净彻底？重力一桶就四百多了，机器换网上卖家说需要三桶！？