行驶过程中偶尔跳空挡正常吗？

有好几次比如五档挂六档的时候没挂好，发动机直接和轮子失去了咬合，就像空挡那样，拉油门光发动机嘶吼，轮子没动力。觉得蛮危险的，得再挂一次才可以，这是正常现象还是车子出了问题？