奇骏在Auto模式下可不可以上两驱滚筒验车

前几天年审验车，验车员就是auto模式下上的两驱车滚筒台。这几天发现左右大角度转弯下，车后部吱吱加哐哐响。去了三个地方包括4S都怀疑是后差速器损坏，4S报价11000，12款奇骏，平时都是代步用不越野。如题，不知有没有必然关系。