这可能是大多数esp故障灯显示的原因

以上解释来自锋驭论坛，查找关键字“esp故障灯”可以发现，锋驭论坛也有很多这样的情况。
当然，这一解释并不代表全部可能性，有的因为加装设备改动电路（比如换尾灯、电线压到什么的）也会有可能。但个人觉得图片中的解释比较合理。