咨询粤通卡电子标签使用问题

如题，进高速刷卡抬杆后未过杆之前，是不是必须马上将卡插回?因为栏杆上方有个感应器，靠近时会听到"滴滴"叫几声。如果过了栏杆再插会怎样?