转向头灯和转向辅助灯的区别

一直在关注5系，2020款以前都是转向头灯，2021款就变成转向辅助灯，转向头灯随着方向盘转动角度大，晚上开车视野很好，转向辅助灯效果差远了。是不是这样呢？