技术分享：新锐志主动转向系统

最近新锐志上市了，在其参数配置单中，3.0顶配车型有一项技术叫做“可变齿轮比转向系统（VGRS）“，也就是我们常说的“主动转向系统”。我发现坛子里很多人都不是特别了解这个技术，于是我把网上的一些资料整理了一下，和各位大神分享一下这套系统的开发背景和系统原理。

开发背景：

自从汽车发明以来，驾驶转向的传动装置通常都是固定的。换句话说，不论是在市区窄小的街道缓行或是高速公路上奔驰，方向盘与前轮的转向角度比始终一成不变。如果采用直接转向，驾驶者在过急弯时就不需要大幅转动方向盘，但是在高速行驶时，方向盘细微的动作都会影响行驶的稳定性；反过来说，转向系统越是间接，车辆在高速公路上的行驶稳定性就越高，但是必须牺牲过弯时的操控性。所以，传统的转向系统都必须在安全性与舒适性之间做出权衡；而主动转向系统可以确保车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，并同时兼顾驾驶的灵活性及安全性。

系统原理：

当驾驶者将方向盘转过一个角度，转向轮必然会偏转一个固定的角度。驾驶者在转弯过程中，需要根据路面弯度变化、车速变化等因素，不断通过转动方向盘来调整转向轮的角度，保持驾驶者希望达到的转向轨迹。传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊端，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便，但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差。相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下，转向会比较吃力。主动转向系统最大的特点，就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这就减小了前轮的转向角度，转向稳定性提高。除了更舒适、更灵活之外，主动转向系统还有很重要的一点就是更安全，这主要体现在车辆高速行驶中的突然转向。例如在高速行驶中突然发现前方有障碍物需要急转弯时，很容易出现转向不足或者转向过度，车辆将偏离自己预定的方向，可能失去控制。而主动式转向系统从转向开始就会判断转向后出现的情况，通过电子控制的机械调控器自动修正转向角度，降低偏航情况的发生。