21款的carplay用百度地图很卡

平时出行比较喜欢用百度地图来导航，但是发现21款carplay连百度地图很卡，经常GPS信号弱，而且画面不更新。有时候点几下还会自动退出，不知道有没有车友碰到过这种情况？我手机是xs max，ios一直没更新过，难道需要更新ios？