问下，领睿一启动就可以行驶吗？

一启动，怠速能到1500转，需要过20秒以上，有的时候50秒才能到700转。是不是需要等到转速回落到700转就可以行驶。还是启动后过10几秒，低速行驶，水温上了，即可正常行驶？