浙江菜鸟，跪求F800ADV动力模式调节方法

本人台州菜鸟，新入800ADV。请各位大大告之动力摸式调节方法，感谢各位了.另外请问一下，F800低转速为什么老感觉拖档。比方说60公里速度有6档怎么会感觉拖档。本人以前一直开4缸车，没开过双缸是不是这车就这样。